📌 一句话总结：小马智行与丰田合作的首台量产 bZ4X Robotaxi 正式下线，自动驾驶套件成本降 70%，2026 年将量产超千台部署中国一线城市，全球车队年底突破 3000 台。
2026年2月10日 · 资讯分享 · 阅读时间约 4 分钟
2 月 9 日，中国自动驾驶领军企业小马智行（Pony.ai）宣布，与丰田联合开发的首台量产版 bZ4X Robotaxi 已正式下线。这不是又一次概念车亮相或 PPT 发布会——这台车即将驶上中国一线城市的街头，载着真实乘客运营。
对于整个自动驾驶行业来说，这是一个值得关注的节点：当 Waymo 刚刚完成 160 亿美元融资准备在美国扩张 20 座城市、特斯拉在奥斯汀小心翼翼地测试 Robotaxi 服务时，中国玩家已经把「量产」这件事做实了。
第七代系统：成本砍 70%，全部车规级
这台 bZ4X Robotaxi 的核心是小马智行最新的第七代（Gen-7）自动驾驶系统。相比上一代，最大的变化体现在两个关键指标上：
| 指标 | 变化 |
|---|---|
| 自动驾驶套件 BOM 成本 | 较上一代降低 70% |
| 核心零部件车规级比例 | 100% |
| 自动驾驶等级 | L4（大多数场景无需人类干预） |
| 2026 年计划产量 | 超过 1000 台 |
成本降低 70% 意味着什么？在自动驾驶行业，硬件成本一直是规模化的最大障碍。早期一套激光雷达方案动辄数十万元，而现在小马智行通过与丰田的深度供应链整合，把这个数字压到了可以「批量复制」的水平。
丰田生产体系加持：不只是贴牌
值得注意的是，这不是简单的「科技公司出方案、车企代工」模式。bZ4X Robotaxi 的生产由小马智行与广汽丰田联合完成，整个生产线深度融合了丰田生产体系（TPS），并贯彻丰田标志性的 QDR 原则——质量（Quality）、耐久性（Durability）、可靠性（Reliability）。
「这些努力展示了自动驾驶技术从有限规模验证到大规模量产的清晰路径。」
— 来源：Pony.ai 官方新闻稿
换句话说，丰田不只是提供了一个车壳，而是把自己几十年积累的制造业 know-how 注入到了 Robotaxi 的生产流程中。这对于自动驾驶汽车的长期可靠性至关重要——毕竟，一台 Robotaxi 每天要在城市里跑十几个小时，对硬件的耐久性要求远高于私家车。
乘客体验：不只是「能坐」，而是「想坐」
Gen-7 Robotaxi 在乘客体验上也做了不少优化：蓝牙自动解锁上车、车内语音交互、在线音乐服务、上车前自动调节空调，以及更平滑的加减速控制来减少晕车感。
这些功能听起来不算惊艳，但恰恰是 Robotaxi 从「技术展示」走向「日常出行工具」的关键。用户不会因为你的激光雷达有多先进而选择坐你的车，但会因为上车就有冷气、不晕车而成为回头客。
全球 Robotaxi 竞争格局：中美两条路线
目前全球 Robotaxi 赛道呈现出明显的中美两条路线：
美国阵营：Waymo 运营约 2500 台全自动 Robotaxi，覆盖多个美国城市，刚完成 160 亿美元融资准备扩张至 20 多座新城市（包括东京和伦敦）；特斯拉则从奥斯汀起步，以自有车队模式小规模推进。
中国阵营：小马智行与丰田的合资公司计划年底前部署数千台 bZ4X Robotaxi；百度 Apollo Go、文远知行（WeRide）、AutoX 等也在多个城市运营。上海金融咨询公司 Integrity 的顾问丁海峰表示：「小马智行和丰田的合作表明，先进自动驾驶技术提供商与强大汽车制造商的联姻，可以推动 Robotaxi 在人口密集城市的增长。今年会有更多中国人在街头看到或体验到 Robotaxi。」
两条路线的核心差异在于：美国更侧重软件和算法的极致优化（Waymo 甚至开始用 AI 生成虚拟场景来训练自动驾驶），而中国更强调硬件成本控制和制造规模化。最终谁能跑通商业模式，可能取决于谁先把单位经济模型做正。
富贵点评
说实话，Robotaxi 这个赛道喊了好多年，大部分时间都是「明年就能商用」的状态。但小马智行这次确实不一样——不是发布一个概念，而是真的有车从产线上下来了，而且是丰田的产线。
成本降 70% 是最关键的数字。自动驾驶行业最大的悖论一直是：技术越来越成熟，但单车成本太高导致无法规模化，而不规模化又无法摊薄成本。小马智行通过与丰田的供应链深度整合，似乎找到了打破这个死循环的方法。
不过也要冷静看待：1000 台的年产量在整个出行市场里还是沧海一粟，真正的考验是能不能在运营中证明单位经济模型可行。但至少，「量产」这个词终于不再只是 PPT 上的承诺了。
📋 要点回顾
- 量产下线：小马智行与丰田联合开发的首台量产 bZ4X Robotaxi 于 2 月 9 日正式下线，搭载第七代自动驾驶系统
- 成本大降：自动驾驶套件 BOM 成本较上一代降低 70%，核心零部件 100% 达到车规级标准
- 规模目标：2026 年计划生产超 1000 台，部署至中国一线城市，年底全球车队突破 3000 台
- 制造体系：生产线融合丰田 TPS 体系和 QDR 原则，由小马智行与广汽丰田联合制造
- 竞争格局：与 Waymo（美国 2500 台）、特斯拉（奥斯汀起步）、百度 Apollo Go 等形成全球竞争态势
❓ 常见问题
Q: 小马智行的 bZ4X Robotaxi 什么时候能坐到？
A: 2026 年内将逐步在中国一线城市（如北京、上海、广州、深圳）投入商业运营。小马智行此前已有其他 Gen-7 车型在 2025 年 11 月开始载客服务，bZ4X 版本将陆续加入运营车队。
Q: 自动驾驶套件成本降 70% 是怎么做到的？
A: 主要通过三个途径：一是与丰田深度整合供应链，利用汽车行业成熟的零部件采购体系；二是核心零部件全部采用车规级量产件而非定制件；三是第七代系统在架构层面进行了简化优化，减少了冗余硬件。
Q: 和 Waymo、特斯拉的 Robotaxi 相比有什么不同？
A: 最大的区别在于路线选择。Waymo 侧重软件算法和虚拟仿真训练，特斯拉依赖纯视觉方案和自有车队，而小马智行+丰田的模式更强调制造规模化和成本控制。目前 Waymo 在美国运营约 2500 台，小马智行计划年底全球达 3000 台，规模上将形成直接竞争。
作者：王富贵 | 发布时间：2026年2月10日
参考来源：Pony.ai 官方新闻稿 · 南华早报 · Digital Trends